DSpace Collection:
http://hdl.handle.net/123456789/849
2024-03-28T22:39:37ZSistema de domótica.
http://hdl.handle.net/123456789/2494
Title: Sistema de domótica.
Authors: Tallatta, Mauricio Bernardo
Abstract: En la presente memoria se describe el desarrollo e implementación de un sistema de domótica, el cual inicialmente fue ideado con comunicación NB-IoT 1. Debido a la ausencia de señal NB-IoT en la zona de instalación, se implementó conWiFi 2 y respaldo por GPRS 3. El sistema es capaz de informar el estado de diferentes entradas, tanto analógicas como digitales y actuar sobre salidas configurables. Se compone de un módulo central encargado de la comunicación a un portal de visualización y de módulos esclavos que gestionan las entradas y salidas de manera inalámbrica.
Description: Proyecto Final Integrador2022-01-01T00:00:00ZControl de aires acondicionados a través de una aplicación móvil.
http://hdl.handle.net/123456789/2492
Title: Control de aires acondicionados a través de una aplicación móvil.
Authors: Scicchitano, Diego Sebastián
Abstract: Este proyecto fue desarrollado en el contexto de un Proyecto Final Integrador de la carrera de Ingeniería Electrónica. El objetivo del mismo es reducir el uso de energía en la UNSAM. En la presente memoria se describe el desarrollo e implementación de un sistema, cuya función principal es otorgarle al usuario la capacidad de controlar todos los aires acondicionados de la Universidad Nacional de San Martin desde una aplicación móvil y sin la necesidad de acceder a cada aula. Dicha aplicación reportara el valor de la temperatura de la sala, el estado del cada aire acondicionado y la detección de movimiento en tiempo real al usuario. Además, mostrara una tabla con los datos históricos de cada aire acondicionado en las últimas horas.
Description: Proyecto Final Integrador2022-01-01T00:00:00ZCrono TDC : diseño e implementación de un Time to Digital Converter en FPGA.
http://hdl.handle.net/123456789/2491
Title: Crono TDC : diseño e implementación de un Time to Digital Converter en FPGA.
Authors: Rodríguez, Julián Nicolás
Abstract: En este trabajo se presenta el proyecto Crono TDC, el cual consiste en el diseño, implementación y validación de un Time to Digital Converter (TDC) con la capacidad de medir eventos de hasta 5 ns. Estos dispositivos son utilizados para medir intervalos de tiempo pequeños (en el orden de los nanosegundos o picosegundos). A lo largo del proyecto, se diseñó el Register-Transfer Level (RTL) de un TDC basado en múltiples fases de reloj utilizando circuitos Input SERializer DESErializer (ISERDESE) los cuales son primitivos de la Field Programmable Gate Array (FPGA) en la cual se realizó la implementación. Debido a las características propias de su arquitectura, este TDC puede poseer una gran cantidad de canales. El core se diseñó para ser operado con comandos enviados a través de un puerto serie utilizando un protocolo de entramado determinado. Ciertos parámetros del TDC pueden ser configurados con estos comandos como, por ejemplo, la ventana de tiempo de la medición. Durante el desarrollo del proyecto, se ejecutaron ensayos en los cuales se inyectaron señales conocidas con pulsos de 5 ns en las entradas del TDC y luego se reconstruyeron a partir de la información almacenada en su memoria. En estas pruebas, el TDC se sincronizó con una frecuencia de reloj de 100 MHz, logrando una resolución de 2,5 ns y un error de cuantización de 5 ns. Además, se diseñó un Printed Circuit Board (PCB) con una FPGA XC7A35T-2CSG324I el cual posee 19 canales Low Voltage Differential Signaling (LVDS) expuestos en un conector FPGA Mezzanine Card (FMC) de alta velocidad, dos osciladores de 100 MHz y una interfaz Universal Serial Bus (USB) 2.0. Dicho hardware respeta la especificación CubeSat Kit PCB [1] lo cual sienta las bases para un diseño de TDC que puede ser utilizado en Cubesats.
Description: Proyecto Final Integrador2023-01-01T00:00:00ZAutomatización de laboratorio químico mediante brazo robótico.
http://hdl.handle.net/123456789/2489
Title: Automatización de laboratorio químico mediante brazo robótico.
Authors: Agüero, Nicolás; Pedraza, Sebastián
Abstract: La evolución de la robótica en la industria y su estudio en las instituciones académicas ha crecido exponencialmente en los últimos años. Dispositivos tales como robot del tipo spot de Boston Dynamics resultan útiles para la búsqueda de personas y la inspección en entornos peligrosos. Así también brazos robóticos de la empresa KUKA que son utilizados mayormente en plantas automotrices, han contribuido lograr ambientes seguros y eficientes. La automatización de laboratorios consiste en utilizar tecnología para lograr incrementos de productividad, reducción del error humano en tareas repetitivas, producción de resultados repetibles, siendo estas algunas de las ventajas principales. El proyecto describe la construcción y diseño de un sistema para la automatización de tareas en laboratorios, mediante la incorporación de un brazo robótico de código libre, impreso en 3D con 6 grados de libertad y conectividad inalámbrica. Teniendo como principal aplicación, el pesado de sustancias.
Description: Proyecto Final Integrador2023-01-01T00:00:00Z