Desarrollo de un módulo de medición dinámica de fuerzas para un sistema de análisis de la marcha simplificado.

Abstract

En nuestro país existe un déficit de servicios y tecnologías adecuados para tratar personas con discapacidades motoras (cerca de 1.3 millones de personas con discapacidad solo motora según el Censo 2010 y el Estudio Nacional sobre el Perfil de Personas con Discapacidad 2018), lo cual retrasa su rehabilitación o genera tratamientos ineficientes. El estudio y análisis de la marcha permite diagnosticar y diseñar estrategias de intervención para un sujeto dado, así como evaluar y cuantificar la evolución de los tratamientos abordados. Lamentablemente, los costos de esta tecnología limitan el alcance a la sociedad. En este trabajo se diseñó y desarrolló un sistema simplificado con el fin de obtener una caracterización cinética de la marcha a partir de la evolución temporal de la componente vertical de la fuerza de reacción del piso y la trayectoria temporal del centro de presión durante la fase de apoyo. El mismo forma parte de un sistema de análisis de la marcha completo, formado también por un módulo de análisis cinemático y un módulo de electromiografía. Se construyó una plataforma para la medición dinámica de fuerzas, conformada por una placa de aluminio de 49 cm x 49 cm, cuatro celdas de carga CD100 y una placa lógica Arduino para la adquisición, procesamiento y transmisión de datos a la PC. El sistema permite visualizar la componente vertical de la fuerza de reacción del suelo (Fy) y la trayectoria del centro de presiones (CoP) en función del tiempo, y almacenar la información en una planilla de cálculo para ser analizada posteriormente. Para evaluar las características de la plataforma y validar el uso de ésta, se realizaron mediciones estáticas utilizando pesos patrón y dinámicas con sujetos sanos. Los parámetros Fy y CoP se obtuvieron con una resolución temporal y espacial aceptable. Las señales temporales de Fy y CoP obtenidas fueron repetibles para todos los sujetos y en concordancia con lo relevado en la literatura. Se logró implementar el sistema propuesto utilizando herramientas abiertas y libres, de muy bajo costo, obteniendo los parámetros mencionados con precisión y resolución aceptables. Se lograron sincronizar los 3 módulos que conforman el sistema de análisis de la marcha completo (cinética, cinemática y electromiografía).