1. Repositorio Institucional de la UNSAM
  2. Trabajos académicos
  3. Trabajos Finales de Grado y Tesis de Posgrado por Unidad Académica
  4. Escuela de Ciencia y Tecnología
  5. Ingeniería Electrónica
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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorRinaldi, Carlos-
dc.contributor.advisorVorobioff, Juan-
dc.contributor.authorAgüero, Nicolás-
dc.contributor.authorPedraza, Sebastián-
dc.coverage.spatialARG-
dc.coverage.temporal2023-
dc.date.accessioned2024-03-01T18:06:01Z-
dc.date.available2024-03-01-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationAgüero, N. y Pedraza, S. (2023) Automatización de laboratorio químico mediante brazo robótico. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología.-
dc.identifier.otherTING ESCYT 2023 AN-PS-
dc.identifier.urihttp://ri.unsam.edu.ar/handle/123456789/2489-
dc.descriptionProyecto Final Integrador-
dc.description.abstractLa evolución de la robótica en la industria y su estudio en las instituciones académicas ha crecido exponencialmente en los últimos años. Dispositivos tales como robot del tipo spot de Boston Dynamics resultan útiles para la búsqueda de personas y la inspección en entornos peligrosos. Así también brazos robóticos de la empresa KUKA que son utilizados mayormente en plantas automotrices, han contribuido lograr ambientes seguros y eficientes. La automatización de laboratorios consiste en utilizar tecnología para lograr incrementos de productividad, reducción del error humano en tareas repetitivas, producción de resultados repetibles, siendo estas algunas de las ventajas principales. El proyecto describe la construcción y diseño de un sistema para la automatización de tareas en laboratorios, mediante la incorporación de un brazo robótico de código libre, impreso en 3D con 6 grados de libertad y conectividad inalámbrica. Teniendo como principal aplicación, el pesado de sustancias.-
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent89 p.es
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología.es
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/es
dc.subjectDESARROLLO INDUSTRIALes
dc.subjectDISPOSITIVOS ROBÓTICOSes
dc.subjectAUTOMATIZACIÓN DE LABORATORIOSes
dc.subjectINCREMENTO DE PRODUCTIVIDADes
dc.subjectTAREAS REPETITIVASes
dc.titleAutomatización de laboratorio químico mediante brazo robótico.es
dc.rights.licenseCreative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)es
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones
dc.description.filiation"Fil: Agüero, Nicolás. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología; Buenos Aires, Argentina"-
dc.description.filiationFil: Pedraza, Sebastián. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología; Buenos Aires, Argentina.-
dc.type.openaireinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/trabajo final de gradoes
item.languageiso639-1es-
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
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